1989年12月初，本工业技术院电子技术综合研究所，研制出两个具有高技能和智能的工业用机器人。

　　据《日刊工业新闻》报道，这两个机器人一台被称之为“人工技能机器人”。它是由操作器丶激光指示器丶立体视觉摄像机丶多媒质显示器等组成，并配有环境模拟系统丶程序编制系统和作业实施管理系统。这个“人工技能机器人”可进行阀门的拆卸和修理等复杂作业。它的特点是可代替人在极限条件下独自作业。另一个被称之为“与人对话型机器人”。它的主体是一台作业用直接驱动操作装置，并配有监视用多媒质显示器丶程序控制器等系统。这个机器人可使用火柴丶酒精灯丶乳钵丶乳棒等代替人来完成火焰反应试验。它的特点是可与人进行对话，协调作业。当它遇到不能处理的复杂情况时，可用声音向人请教。